FTP服務(wù)器功能
從SD卡上讀取日志文件，也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)定值等的參數(shù)讀寫(xiě)。
FTP客戶(hù)的功能
可以將FP0H內(nèi)的數(shù)據(jù)·文件實(shí)時(shí)讀取、寫(xiě)入到計(jì)算機(jī)（FTP服務(wù)器）上。
| 文件的形式
多臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)手機(jī)、
閱覽、數(shù)據(jù)的寫(xiě)入 |
將工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)定期傳送到FTP服務(wù)器中。 |
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| 可以實(shí)時(shí)、隨時(shí)將生產(chǎn)信息存儲(chǔ)到服務(wù)器上。 |
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高速運(yùn)轉(zhuǎn)處理 [速度是以往機(jī)型的8倍!]基本命令：10ns～ (10k步以?xún)?nèi))
高容量最大 64k步 [從以往機(jī)型的2倍!]程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調(diào)
數(shù)據(jù)容量：12k/24k/32k/64k 可調(diào)
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| I/O: | 輸入16點(diǎn)、輸出點(diǎn)16 晶體管輸出(NPN / PNP) |
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| 內(nèi)置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
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| 擴(kuò)展I/F: | FP0H / FPΣ擴(kuò)展總線(xiàn)×1、FP0R擴(kuò)展總線(xiàn)×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485） |
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| 工具軟件: | FPWIN GR7 |
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最大I/O點(diǎn)數(shù)384點(diǎn)、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進(jìn)行擴(kuò)展
選擇所需要的功能，對(duì)各種設(shè)置進(jìn)行控制！
內(nèi)置4軸脈沖輸出內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此可實(shí)現(xiàn)2組2軸直線(xiàn)查補(bǔ)動(dòng)作的同時(shí)控制。例如，還可對(duì)兩臺(tái)xy平臺(tái)進(jìn)行控制
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高速計(jì)數(shù)器輸入+脈沖輸出
與梯形圖程序相組合，利用高速計(jì)數(shù)器輸入來(lái)檢測(cè)編碼器發(fā)出的脈 沖信號(hào)，因此可用于以下案例：通過(guò)調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實(shí)現(xiàn)同步
如上圖所示，利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運(yùn)行）至馬達(dá)（從 軸），使傳送帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。 | |
內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出（4ch）
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應(yīng)用案例：還可用作模擬電壓輸出，對(duì)變頻器的速度進(jìn)行控制等。
■ 對(duì)應(yīng)EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協(xié)議※
■ 簡(jiǎn)單連接各種機(jī)械手、PLC※
■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間※
※：對(duì)應(yīng)EtherNet/IP
對(duì)應(yīng)EtherNet/IP帶Ethernet型控制單元對(duì)應(yīng)EtherNet/IP 。
可簡(jiǎn)單連接各種機(jī)械手、PLC，進(jìn)行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標(biāo)。
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利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。能以較低的成本在控制單元上簡(jiǎn)單擴(kuò)展串行通信功能。
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■ 內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡插槽。配備記錄?追蹤功能※
■ 利用項(xiàng)目復(fù)制功能，無(wú)需使用PC，即可對(duì)梯形程序數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制※
(使用可編程智能操作面板時(shí))
■ 將數(shù)據(jù)容量設(shè)定為可調(diào)式，從而彌補(bǔ)容量不足。
■ 程序容量最多64k步※
※：僅限帶 Ethernet 型。
簡(jiǎn)單·同時(shí)執(zhí)行多個(gè)記錄可通過(guò)配置畫(huà)面來(lái)對(duì)記錄進(jìn)行設(shè)定。另外,
最多可同時(shí)執(zhí)行4個(gè)文件。
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分享數(shù)據(jù)容量，彌補(bǔ)容量不足。
無(wú)需再重新購(gòu)買(mǎi)高昂的更高等級(jí)型號(hào)。
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可使用SD存儲(chǔ)卡來(lái)更新程序可將程序保存到SD存儲(chǔ)卡內(nèi)，并進(jìn)行讀取。
可經(jīng)由SD存儲(chǔ)卡簡(jiǎn)單更新程序。
※：僅限帶 Ethernet 型。
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控制單元中內(nèi)置4軸脈沖輸出（各軸最大100kHz） [控制單元]
利用專(zhuān)用設(shè)定工具設(shè)定位置控制的動(dòng)作模式，只需啟動(dòng)，即可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)位置控制。
位置控制的設(shè)定對(duì)位置控制平臺(tái)(注1)以及各軸參數(shù)(注2)進(jìn)行設(shè)定。
|  | | (注1): | ：位置控制平臺(tái)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加·減速時(shí)間、運(yùn)行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。 |
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| (注2): | 各軸參數(shù)是指JOG運(yùn)行以及原點(diǎn)復(fù)位的運(yùn)行條件，限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。 |
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還可利用位置控制單元（高速啟動(dòng)5μs）來(lái)對(duì)應(yīng)超高速的線(xiàn)性伺服 [擴(kuò)展單元]
脈沖輸出最大4Mpps，5μs高速啟動(dòng)，還可對(duì)線(xiàn)性伺服進(jìn)行控制
最適用于以下應(yīng)用案例：電子部品的堆垛等，高速重復(fù)執(zhí)行短行程動(dòng)作。
配備有高速計(jì)數(shù)器，因此可檢測(cè)到異常情況
位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)
 | 位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)。
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利用JOG位置控制功能，對(duì)應(yīng)恒定進(jìn)給
利用高速啟動(dòng)，重復(fù)控制，還可用于恒定進(jìn)給加工用途
對(duì)應(yīng)位置控制單元RTEX，可控制松下RTEX網(wǎng)絡(luò)伺服
對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N，大幅削減配線(xiàn)工時(shí)。
網(wǎng)絡(luò)電纜采用市售的LAN電纜。卓越的便利性?經(jīng)濟(jì)性?彎曲性。
通信速率高達(dá)100Mbps。實(shí)現(xiàn)高精度的多軸位置控制。
備有2軸、4軸、8軸三種類(lèi)型。 可靈活對(duì)應(yīng)各種軸數(shù)的控制。
通過(guò)設(shè)定軟件 Con?gurator PM 為設(shè)定～啟動(dòng)～監(jiān)控提供強(qiáng)力支持。
啟動(dòng)位置控制專(zhuān)用設(shè)定工具軟件 Con?grator PM ，簡(jiǎn)單設(shè)定參數(shù)， 即可完成位置控制的動(dòng)作設(shè)定。 還支持試運(yùn)行，即使控制單元處于程序模式，也可對(duì)位置控制動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)。
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秉承FPΣ的超小型尺寸
高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實(shí)現(xiàn)小型化。
可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FP0H用
利用Control FPWIN GR/GR7編寫(xiě)的FPΣ用梯形圖程序可轉(zhuǎn)換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時(shí)，無(wú)需重新編寫(xiě)梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對(duì)象指令（F176 SPCH：圓弧插補(bǔ)）時(shí)，請(qǐng)先替換相關(guān)指令，然后再轉(zhuǎn)換機(jī)型。
2018年6月 新增FTP服務(wù)器功能、FTP客戶(hù)端功能。
